In base ad una recente pronunzia della Suprema Corte, deve ritenersi congrua una durata non inferiore ai tre secondi della luce gialla dell'impianto semaforico prima di divenire rossa.
Principio ispiratore di questo orientamento è sia la Risoluzione del Ministero dei Trasporti n. 67906 del 16 luglio 2007 che, confermando il "vuoto normativo" del codice stradale il quale non indica una durata minima del periodo di accensione della lanterna di attivazione gialla, stabilisce che il tempo minimo di durata di detta luce non può mai essere inferiore ai tre secondi, sia uno studio elaborato dal CNR e pubblicato nel 2001 in base al quale 3 secondi costituiscono il tempo di arresto di un veicolo che proceda ad una velocità non superiore ai 50 km/h.