Prescrizione su mancata comunicazione dati

Buonasera, avrei bisogno un parere su quanto mi sta accadendo. Vi riassumo gli eventi:
- in data 28/02/2016 mi è stata notificato un verbale per eccesso di velocità. Ho pagato il verbale nei tempi ma non ho segnalato il nome del conducente in quanto non avevo letto che era da comunicare e credevo che i punti venissero decurtati automaticamente all'intestatario dell'auto.
- in data 21/09/2016 mi viene notificato un secondo verbale relativo alla mancata segnalazione del conducente dell'autoveicolo per l'infrazione del punto sopra. Di questo verbale ho versato IN RITARDO (il 30/09/2016 per la precisione) la quota da pagare entro i 5 gg dal ricevimento della contestazione;
- in data 25/01/2018 ricevo un "avviso bonario di pagamento" dovuto al pagamento in ritardo dell'importo riservato al pagamento entro i 5 giorni (in buona fede credevo che la notifica mi fosse arrivata il 24 e non il 21). L'importo di quest'ultimo verbale è pari alla differenza tra la sanzione piena e quanto già versato in data 30/09/2016.
Quello che vorrei sapere è se ci sono gli estremi per poter fare ricorso in quanto la notifica di questo pagamento avvenuto in ritardo mi è arrivata dopo più di 15 mesi.
Grazie mille a chi mi aiuterà a capire se sono nel giusto o nel torto.

Caro,
premesso che un avviso bonario non è opponibile, il tutto non presenta motivi di criticità da eccepire.
La prescrizione in tema di sanzione amministrativa è di 5 anni ai sensi dell'art. 28 L. 689/81.