Cartella irpef 2006

[GtTurbo]

buona sera, mio padre nel 2006 è andato in pensione facendo nel corso dell'anno 3mesi di lavoro dipendente e 9 mesi di pensione.il 27/3/2012 è arrivata una cartella dell'agenzia delle entrate per il pagamento irpef del 2006 perchè a loro in quell'anno risulta una dichiarazione pari a zero.
vorrei sapere se la cartella è in prescrizione e posso chiedere l'annullamento del pagamento.grazie